Comparto en Ágora lo que te comenté por mail.

En el desarrollo del dispensador de jabón, explora la relación del objeto con varias partes del cuerpo durante su uso; la altura del objeto, altura ojos, extensiones, abducciones, pronaciones, distancia entre el cuerpo y el objeto… y la interacción con otros elementos del contexto; bañera, teléfono de ducha…

Buenas propuestas y muy buena evolución de las funciones. El cajón multifunción que propones tiene muchas opciones. Cuando llegues al Paso 4, recuerda no centrar tu desarrollo, excesivamente en la manipulación (dedos y mano) para que puedas explorar como tu objeto se relaciona ergonómicamente con varias partes del cuerpo y el espacio (altura, movimientos o gestos, ángulo de visión, rotaciones, abducción …)